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現今工業機器人主要分兩大類一直角坐標機器人（直線模組）和關節機器人，這兩類機器人均適合用于諸多I業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。下面艾普優小編主要介紹直角坐標機器人和關節機器人的特性，以及兩種機器人的應用對比。
一、角坐標機器人 1、概念:基于空間XYZ角坐標系編程、有三軸及以上自由度,能夠實現自動控制、可重復編程反復應用，適給不同任務的自動化設備。它能夠搬運物體、操作I具，以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種,含義也在不斷的完善中。
二、關節機器人1、概念:
也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，有很高的靈渡,通常5~6軸,適給于機乎任何軌跡或角度的工作。 2、特點: 1)有很高的自由度，靈活性，從不同度不同方位來工作。 2)速度可達6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高, 3)經常在網絡或電視里看到，較為世人所熟悉和接受。 4) 6軸機器人主要應用于汽車點焊,弧焊，裝配(擰螺絲)，檢測類這些輕巧類工作。 5)人們開發了4軸搬運碼垛類機器人。CATALOGUE